Bok tamo! Dobavljač sam digitalnih kodera i danas želim razgovarati o izračunima potrebnim za postizanje ubrzanja iz izlaza digitalnog kodera. Digitalni koderi super su korisni uređaji koji pretvaraju mehaničko gibanje u električne signale, koji se zatim mogu koristiti za mjerenje stvari kao što su položaj, brzina i ubrzanje.
Prvo, idemo brzo shvatiti što je digitalni koder. To je uređaj koji nam daje digitalne signale na temelju kretanja osovine ili drugog mehaničkog dijela. Postoje dvije glavne vrste: inkrementalni i apsolutni koderi. Inkrementalni enkoderi generiraju impulse dok se osovina okreće, a pomoću tih impulsa možemo odrediti koliko se osovina pomaknula. S druge strane, apsolutni enkoderi daju nam jedinstveni digitalni kod za svaki položaj osovine, tako da možemo izravno znati njegov točan položaj.
Sada, da bismo dobili ubrzanje od izlaza digitalnog kodera, moramo proći kroz nekoliko koraka. Osnovna ideja je prvo pronaći brzinu, a zatim izračunati promjenu brzine tijekom vremena kako bi se dobilo ubrzanje.
Korak 1: Izračunajte kutni pomak
Digitalni enkoder nam daje informaciju o kutnom pomaku osovine. Za inkrementalni koder, brojimo broj impulsa koje generira. Svaki impuls odgovara određenom kutnom pomaku, koji je određen rezolucijom enkodera. Recimo da enkoder ima rezoluciju od N impulsa po okretaju. Ako izbrojimo m impulsa, tada je kutni pomak θ (u radijanima) dan kao:
[
\theta=\frac{2\pi m}{N}
]
Korak 2: Odredite kutnu brzinu
Da bismo pronašli kutnu brzinu ω, moramo znati vremenski interval Δt tijekom kojeg se dogodio kutni pomak. Kutna brzina je brzina promjene kutnog pomaka u odnosu na vrijeme. Tako,
[
\omega=\frac{\Delta\theta}{\Delta t}
]
Ako imamo izlaz kodera u različitim vremenskim točkama, možemo izračunati promjenu kutnog pomaka Δθ između dvije uzastopne vremenske točke i podijeliti je s vremenskim intervalom Δt između tih točaka.
Korak 3: Izračunajte kutnu akceleraciju
Nakon što imamo kutnu brzinu u različitim vremenskim točkama, možemo izračunati kutnu akceleraciju α. Kutno ubrzanje je brzina promjene kutne brzine u odnosu na vrijeme. Tako,
[
\alpha=\frac{\Delta\omega}{\Delta t}
]
Pronalazimo promjenu kutne brzine Δω između dvije uzastopne vremenske točke i dijelimo je s vremenskim intervalom Δt između tih točaka.
Korak 4: Pretvorite u linearno ubrzanje (ako je potrebno)
Ako želimo pronaći linearnu akceleraciju a točke na rotirajućem objektu, možemo koristiti odnos između linearne i kutne veličine. Za točku na udaljenosti r od osi rotacije, linearna akceleracija dana je izrazom:
[
a = r\alfa
]
Uzmimo brzi primjer da stvari budu jasnije. Pretpostavimo da imamo inkrementalni koder s rezolucijom od 1000 impulsa po okretaju. U vremenskom intervalu od 0,1 sekunde izbrojimo 50 impulsa. Prvo izračunavamo kutni pomak:
[
\theta=\frac{2\pi\times50}{1000}=\frac{\pi}{10}\text{ radijani}
]
Tada je kutna brzina:
[
\omega=\frac{\frac{\pi}{10}}{0.1}=\pi\tekst{ rad/s}
]
Ako se u sljedećem intervalu od 0,1 sekunde kutna brzina promijeni na 1,2π rad/s, tada je kutna akceleracija:
[
\alpha=\frac{1,2\pi - \pi}{0,1}=2\pi\tekst{ rad/s}^2
]
Ako imamo točku na udaljenosti od 0,5 metara od osi rotacije, linearna akceleracija je:
[
a = 0,5\times2\pi=\pi\text{ m/s}^2
]
Sada, u našoj tvrtki, nudimo širok raspon digitalnih kodera koji odgovaraju različitim potrebama. Bilo da tražite aSDI u ASI koderza specifične zadatke video kodiranja, anEncoder Multiplexerza kombiniranje više signala kodera, ili ahls koderza zahtjeve strujanja visoke razine, mi vas pokrivamo.
Naši enkoderi poznati su po svojoj visokoj točnosti i pouzdanosti, koji su ključni kada je u pitanju izrada ovih izračuna za ubrzanje. Uz točne podatke kodera, možete biti sigurni u rezultate svojih izračuna ubrzanja.
Ako ste na tržištu za digitalni koder i želite razgovarati o svojim specifičnim zahtjevima, voljeli bismo čuti vaše mišljenje. Bilo da radite na malom projektu ili industrijskoj primjeni velikih razmjera, naš tim stručnjaka može vam pomoći odabrati pravi koder za posao. Samo nam se obratite i možemo započeti razgovor o tome kako naši digitalni koderi mogu zadovoljiti vaše potrebe.
Reference
- "Osnove električnih pogona" GK Dubeya
- "Mechanical Engineering Design" Josepha E. Shigleya i Charlesa R. Mischkea